秦穆公。先轸zhěn（又名孙轸），山西人，春秋时期晋国正卿，是中国历史上第一位同时拥有元帅头衔和元帅战绩的军事统帅。据《史记·晋世家》所载，先轸早年同晋公子重耳相友善，曾追随重耳出奔，备受艰辛历练，忠公多谋。重耳即位后封赏功臣，先轸受到重用。

前633年，晋文公作三军，先轸以“有谋”而得任下军之佐。次年，出谋取卫之五鹿，因功被超擢为中军之帅，执晋国国政。在城濮之战中，指挥有方，大破强楚，为晋文公称霸中原打下了坚实基础。在崤函之战中，决战决胜，全歼秦师，进一步巩固了晋国的霸业基础。这实际上是削弱了周朝的统治，而这一切都与先轸的历史功绩密不可分。

晋文公。崤函之战后，先轸要处决秦国三位主将，谁知晋襄公放了秦将。先轸说这件事后，一时愤极，进宫狠狠唾了一口，质问道：“将士们费力许多才捉住他们，你因妇人的几句话就放了他们，这样下去国家很快就完了！”晋襄公这时才悔悟，便派人去追，但为时已晚。先轸愤怒程度，恰在此时，翟国引兵犯界，晋襄公派先轸出兵讨伐，先轸依旧沉浸痛苦之中，出师之前，他叹道：“我本欲死于秦，谁知却死于翟也！”

面对翟国的挑衅，他早胸有成竹，点集诸军，秘授其计，杀死翟。之后，他没有通知其他部将，单车驰入翟军阵中。此时，先轸已知战争取得大胜，这是他最后一次看到的胜战，这次的胜战对他却是一种告别，因为他要以身死来报国，以赎其“无礼”！冲入敌阵的先轸神勇异常，奋力砍杀敌人，翟军不能抵挡，围而射之。一代“战神”就此身死疆场！翟主之弟见是晋军元帅先轸，又看到先轸未穿铠甲，率众拜伏于地，叹道：“真乃神人也！”

晋襄公。先轸的军事活动，比后来的大军事家孙武要早一百多年，其忠勇谋国的精神，多谋善断的才能，奠定了晋国百年霸业。像他这样一位具有丰富战争实践经验的军事家，理应有军事理论着作传世。

《汉书·艺文志》着录有《孙轸》5篇，该兵法不是一般论述战争格杀技巧的兵书，而是有关战略战术、作战用兵，以出奇制胜、快速闪击为指归原则的军事着作，带有浓厚的谋略色彩。只是由于其书早湮不传，才未像《孙子兵法》那样，对后世留下深远的影响，也遂使一代军事名家先轸其名不彰，其事不显。

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